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Die Servoregler von VariMotion sind auf eine besonders hohe Performance
und Universalität ausgelegt.
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Universelles Motor-Feedback
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Ein besonderes Merkmal der Servoregler ist das universelle Feedback-Interface. Verschiedene
Feedback-Systeme können direkt angeschlossen werden und werden einfach
über einen Parameter ausgewählt.
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- EnDat 2.1 und 2.2
- Hiperface
- BiSS
- SSI
- Sinus-Cosinus
- Inkremental
- Resolver
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Dynamik und Präzision
Moderne Servomotoren sind gekennzeichnet durch hohe Kraftdichten verbunden mit
hochauflösenden Feedback-Systemen. Um diese Eigenschaften in höchste Dynamik
und Präzision umzusetzen, sind Regelungen mit schnellen Prozessoren und
leistungsfähigen Algorithmen erforderlich.
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Einfache Handhabung
Um den Umgang mit den Servoreglern möglichst einfach zu machen,
sind diese so aufgebaut, dass alle Parameter sowie die Firmware
im Motion-Controller gespeichert sind und beim Start des Systems
zu den Servoreglern übertragen werden.
Bei der Installation oder beim Tausch eines Servoreglers müssen
keine Daten geladen werden oder anderweitige Einstellungen
vorgenommen werden.
Auto-Tuning
Mittels dieser Funktion wird die Einstellung der Regelkreis-parameter
wesentlich vereinfacht.
Die Auto-Tuning-Funktion ermittelt die Parameter für den Positions-
und den Geschwindigkeitsregelkreis, indem die Servoachse um eine
kleine Distanz hin und her bewegt wird.
Hierbei wird das Verhalten der Regelkreise erfasst und analysiert.
Die Auto-Tuning-Funktion kann für Motoren mit verschiedenen
Feedback-Interfaces und unterschiedlicher Bauform, wie beispielsweise
rotative Motoren, Linearmotoren oder Torque-Motoren, eingesetzt werden.
Freie Wahl des Motors
Der universelle Aufbau der Servoregler erlaubt es, Servomotoren
unterschiedlicher Bauform herstellerneutral einzusetzen und zu
betreiben. Der Konstrukteur erhält hiermit die Freiheit, den für
seine Aufgabenstellung optimalen Motor zu wählen.
- AC-Servomotoren
- Torque-Motoren
- Linearmotoren
- Tubulare Motoren
- Voice-Coil-Motoren
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