Alle Servoregler der Gerätefamilien CompactMotion und VariMotion sind generell mit
Funktionen im Sinne der funktionalen Sicherheit ausgestattet.
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Die Architektur der funktionalen Sicherheit ist 2-stufig aufgebaut, um ein Optimum
hinsichtlich Funktion, Flexibilität und Effizienz zu erreichen. Die Funktion STO
(Safe-Torque-Off) befindet sich im Servoregler und steht somit grundsätzlich zur Verfügung.
Die erweiterten Funktionen für bewegungsbasierende Sicherheit können bei
Bedarf hinzugefügt werden.
Sichere Drehmomentabschaltung
Jeder Servoregler ist standardmäßig mit der Funktion STO (Safe-Torque-Off) ausgestattet.
Hierdurch können einfache Aufgaben, wie etwa eine Schutztürfunktion,
beherrscht werden.
Bewegungsbasierende Sicherheit
Zur Realisierung bewegungsbasierender Funktionen (z.B. SLS "sicher reduzierte
Geschwindigkeit") kann jeder Servoregler um ein externes Modul erweitert werden.
Der hierfür erforderliche Anschluss ist am Servoregler standardmäßig vorhanden.
Kurze Reaktionszeiten
Da Servoantriebe ein sehr hohes Beschleunigungsvermögen aufweisen, ist eine kurze
Reaktionszeit von außerordentlicher Bedeutung. Diesem Kriterium wurde bei den
Safety-Modulen in besonderem Maße Rechnung getragen. Die Reaktionszeit zur
Erkennung einer unzulässigen Bewegung bis zur Abschaltung beträgt weniger als 2
Millisekunden.
TÜV zertifiziert
Alle Komponenten sind hinsichtlich deren sicherer Funktion entsprechend den einschlägigen
Normen vom TÜV geprüft und zertifiziert und können für Anwendungen
bis Performance Level e (SIL 3) eingesetzt werden.
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