Der Motion-Controller ist modular aufgebaut und kann entsprechend den Anforderungen
mit verschiedenen Modulen frei konfiguriert werden. Die einzelnen Module werden
durch einen in die DIN-Hutschiene eingelassenen High-Speed-Bus miteinander verbunden.
Erweiterungs-Module
Zur Erweiterung der Motion-Controllers stehen verschiedene Module zur Verfügung:
- Digitale Ein- und Ausgänge
- Analoge Ein- und Ausgänge
- Enoder-Module
- RS232-Schnittstellen
- Lageregler
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Steuer-Modul
Das Steuer-Modul ist das Herz von VariMotion. Auf diesem Modul sind alle Komponenten
untergebracht, die zum Betrieb des Systems erforderlich sind.
Verschiedene Steuer-Module mit unterschiedlichen Rechenleistungen und Speichergrößen
gewährleisten eine optimale Anpassung an die technischen Anforderungen.
Das Steuer-Modul beinhaltet folgende Elemente:
- Remanenter Speicher bis 8 MByte mit
verschleißfreien MRAM-Speichern
- vNET-Schnittstelle für Antriebsnetzwerk
- USB-Schnittstelle für Programmierung
Netzwerk-Anschaltung
Um den Einsatz von VariMotion in verschiedenen Anlagen-Topologien zu ermöglichen,
stehen mehrere Module für die etablierten Feldbusse und Netzwerke zur Verfügung.
Ethernet TCP/IP
Weiterhin enthält die Netzwerk-Anschaltung einen Anschluss für Ethernet TCP/IP.
Hierüber kann die Programmierung erfolgen und es ist auch möglich, mit dem pNET-Protokoll
auf Multi-Port-Variablen und Objekte zuzugreifen.
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