Der Motion-Controller ist modular aufgebaut und kann entsprechend den Anforderungen
mit verschiedenen Modulen frei konfiguriert werden. Die einzelnen Module werden
durch einen in die DIN-Hutschiene eingelassenen High-Speed-Bus miteinander verbunden.
Erweiterungs-Module
Zur Erweiterung der Motion-Controllers stehen verschiedene Module zur Verfügung:
- Digitale Ein- und Ausgänge
- Analoge Ein- und Ausgänge
- Enoder-Module
- RS232-Schnittstellen
- Lageregler
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Zentraleinheit
Die Zentraleinheit ist das Herz von VariMotion. Auf diesem Modul sind alle Komponenten
untergebracht, die zum Betrieb des Systems erforderlich sind.
Verschiedene Zentraleinheiten mit unterschiedlichen Rechenleistungen und Speichergrößen
gewährleisten eine optimale Anpassung an die technischen Anforderungen.
Die Zentraleinheit beinhaltet folgende Elemente:
- Remanenter Speicher bis 8 MByte mit
verschleißfreien MRAM-Speichern
- vNET-Schnittstelle für Antriebsnetzwerk
- USB-Schnittstelle für Programmierung
Netzwerk-Anschaltung
Um den Einsatz von VariMotion in verschiedenen Anlagen-Topologien zu ermöglichen,
stehen mehrere Module für die etablierten Feldbusse und Netzwerke zur Verfügung.
Ethernet TCP/IP
Weiterhin enthält die Netzwerk-Anschaltung einen Anschluss für Ethernet TCP/IP.
Hierüber kann die Programmierung erfolgen und es ist auch möglich, mit dem pNET-Protokoll
auf Multi-Port-Variablen und Objekte zuzugreifen.
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