Die Servoregler der Serie CPM-1000 verfügen über eine integrierte Steuerung. Diese
ist der Schlüssel zu einer außerordentlichen Flexibilität.
Die integrierte Steuerung dient dazu, die funktionalen Elemente des Servoreglers miteinander
zu verbinden.
- Objekte zur Steuerung und Beeinflussung von Bewegungen
- Objekte zum Lesen von Achsinformationen
- Remanente Variablen
- Ein- und Ausgänge
- Ein- und Ausgangs-Daten der Netzwerk-Anschaltung
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Die Programmierung ist einfach und übersichtlich aufgebaut und verfügt über alle
Operationen, die zur Gestaltung von Bewegungen und Abläufen erforderlich sind.
- Arithmetik
- Verknüpfungen
- Mathematische Funktionen
- Ablaufsteuerung und Unterprogramme
Technologiefunktionen
Die Kombination von Programmierung und funktionalen Elementen führt dazu, dass
eine Fülle von Technologiefunktionen realisierbar wird. Zudem können diese perfekt
in die Gesamtfunktion eingebettet werden.
- Erkennen von Hindernissen
- Beeinflussung des Motorstroms
- Positionserfassung mit Triggereingang
- Modifizieren Zielposition und Geschwindigkeit On-The-Fly
- Setzen von Ausgängen abhängig von der Position
- Geschwindigkeitsprofile
- Nockenschaltwerk
- Restweglöschung
- Berechnen von Bewegungsparametern abhängig von Ereignissen
- Aufzeichnen von Bewegungsdaten
- Endlos-Betrieb für Transport- und Rundachsen
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