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Zur Bedienung und Programmierung steht der PC-basierte Real-Time-Debugger
pWIN zur Verfügung. Dieser kann über USB oder Profinet mit dem CPM-1000 verbunden
werden.
Auf mehreren Arbeitsbereichen können verschiedene Werkzeuge beliebig geöffnet und miteinander
kombiniert werden. Hierdurch erhält man eine situationsbezogene optimale
Übersicht über den Betriebszustand, die Prozess-Signale und Variablen.
- Editoren für Variablen und System-Parameter
- Teach-In von Positionen
- Inspektion von Objekten und Multiport-Variablen
- Inspektion von digitalen und analogen Ein- und Ausgängen
- Inspektion der Achse
- Abgleichen und Optimieren von Achsen
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Debuggen im Quelltext mit Einzelschritt- und Automatik-Betrieb,
Setzen von Haltepunkten, Manipulation des Programm-Ablaufs
und Editieren von Anweisungen
- Multi-View der Programme
- Spot-Monitor zum schnellen Inspizieren von Werten mittels Maus-Zeiger
- Persistenz-Funktion zur Verfolgung des Programmablaufs
- Laden und Sichern von Daten und Programmen
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Live-Scope
Zur Vereinfachung der Antriebsabstimmung stellt der Real-Time-Debugger ein Live-
Scope zur Verfügung, mit dem das Verhalten des Antriebs am Rechner beobachtet und
analysiert werden kann.
Eine besondere Eigenschaft des Live-Scopes besteht darin, dass die Darstellung im
Real-Time-Modus wie bei einem Oszilloskop erfolgt und man direkt das sieht, was
gerade am Antrieb passiert.
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