Sicherheitsfunktionen

Ein wichtiger Aspekt bei der funktionalen Sicherheit besteht darin, dass die Sicherheitsfunktionen vollstängig selbständig von den Sicherheits-Modulen abgewickelt werden, ohne dass hierfür zusätzliche Programmierung oder Maßnahmen erforderlich sind.

Die Sicherheits-Module stellen folgende Sicherheitsfunktionen zur Verfügung:

SS0 / STO (Safe Stop Kategorie 0) SS1 (Safe Stop Kategorie 1) SS2 (Safe Stop Kategorie 2)

SOS (Safe Operating Stop) SLS (Safely Limited Speed) SDI (Safe Direction)

Die Sicherheitsfunktion SS0 / STO ist standardmäßig in den Servoreglern enthalten. Sofern nur diese benötigt wird, sind keine zusätzlichen Sicherheits-Module erforderlich.